Diese Steuerung hat ein Eingänge einen Ausgang und Funktionen.
Am Ausgang ist der Motor.
Die Funktionen sind an, aus, recht links, schnell, langsam...
Die Eingänge werden gesteuert von Schaltern, Tastern, Potis, Sensoren, einem Controller...

Die einfachste Schaltung ist, den Motor ein und auszuschalten mit Schalter oder mit Transistor.
Rechts, links mit einer Spannung geht mit einer H-Brücke, die Geschwindigkeit stellt man über die Spannung ein, entweder mit Emitterfolger oder mit Chopper.

Das ist nur eine sehr grobe Skizze, weist Du schon wo Du hin willst?
Manfred