Danke für den Vorschlag!
Habe leider ein Problem mit dieser Lösung: Die periodischen Impulse braucht der Servo als Soll-Wert. Um nur eine Position anzufahren wären nur wenige Impulse notwendig (hängt von Stellzeit ab). Wenn aber der Servo bei einer Abweichung vom Soll-Wert nicht mehr reagieren kann (da Elektronik ausgebaut) muss dies der der Controller machen. Eine Dauerhafte Gegenkraft auf den Servo würde dann bedeuten, dass der Controller ständig regeln muss.