Hallo

Ich hoffe ich kann mit dieser Lib auch radbruch überzeugen
Leider nicht. Ich habe mich bisher nur durch die ersten Zeilen durchgekämpft, aber wirklich überzeugen kann mich das noch nicht:

- Servostellzeit muss abhängig vom Verstellweg der Servos sein.
- delay() ist blockierend, nicht konstant schnell.
- das funktioniert wohl nicht:
Code:
#define STELLZEITSERVOS 30
while(STELLZEITSERVOS--)
- das funktioniert sicher nicht:
Code:
_delay_ms(1/SERVOMAX);
uswusw.

Mit diesem Testprogramm erhalte ich über 800 Fehler beim Kompilieren:
Code:
include "servos-Pr0gm4n-1.c"

//z.B. #define SERVOREGISTER DDRA
#define SERVOREGISTER1 DDRA
//#define SERVOREGISTER2
//#define SERVOREGISTER3
//#define SERVOREGISTER4
//#define SERVOREGISTER5 ... (bis 20)
//z.B. #define SERVOPORT PORTA
#define SERVOPORT1 PORTA
//#define SERVOPORT2
//#define SERVOPORT3
//#define SERVOPORT4
//#define SERVOPORT5 ... (bis 20)
//z.B. #define SERVOBIT 0
#define SERVOBIT1 0
//#define SERVOBIT2
//#define SERVOBIT3
//#define SERVOBIT4
//#define SERVOBIT5 ... (bis 20)

#define SERVOMAX 180

int main(void)
{
	return(0);
}
Muss ich alle 20 Servos definieren? delay.c befindet sich im Verzeichniss util....

jemand, der mit einem ATMega8 20 Servos ansteuert...
...schreibt sich seine eigenen Routinen und vor allem seine eigenen Verzögerungsschleifen und verzichtet auf delay.c

Gruß

mic