Die meisten I2C PWM Ics sind halt nur 8 Bit, und das ist reltiv wenig um damit Servos zu steuern, denn beim Servo geht es um 1- 2 ms Pulsbreite alle 20 ms. Man nutzt also nur etwa 1/20 des theoretischen PWM Bereichs aus. Bei 8 Bit PWM hat man also nur etwa 12 mögliche Stellungen. Da ist das PWM Signal der Controller wesentlich flexibler. Auch Software PWM ist noch gut möglich wegen der niedrigen Frequenz.