Hi Leute..
Ich habe mir vorgenommen einen Roboter zu bauen mit 5-Achsen, bin in der Mikrocontroller-Welt zwar neu aber hab schon Erfahrung mit Steuerungen (SPS, Fanuc, ..)
Als ich im Internet einen passenden Mikrocontroller suchte, fand ich den ATMega128 Modul Crumb128.......
LINK:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=38&source=2
Im Internet habe ich kein genaues Datenblatt gefunden, und auch hier bei Robonetz ist nur ein Abbild des Mikrocontroller's zu finden.
Aus den Daten im Internet hab ich gesehen dass er 56IO-Ports hat, das heißt für mich nur digitale Eingänge bzw Ausgänge oder??
Ich brauche auf jedenfall min. 6 PWM Ausgänge. Kann ich die Ausgänge so programmieren dass ich einen Servo ansteuern kann, da die Taktfrequenz 14,7456MHz beträgt, und ich ja eigentlich nur eine Frequenz von ~50Hz benötige.
Oder lieg ich da total daneben.
Bitte helft mir....
(kann ich da mit Bascom arbeiten?)
Mfg
Rainer
hi,
ja der atmega128 hat glaube ich 8pwm Ausgänge, 6 hat er ganz sicher.
Steht aber alles im Datenblatt. Und das mit der Frequenz kann durch die PWM Ausgänge auch ganz leicht geregelt werden, ein paar register setzten und dann läuft der PWM von ganz allein. Das heißt er benötigt keine Rechenzeit.
mfg franz
wooow....danke...... hab nicht mit so einer schnellen Antwort gerechnet.
Kannst du mir sagen wo du das gelesen hast???
Im Infoblatt?
mfg
Hi,
ja das steht alles im Datenblatt vom Atmega 128, musst du nur bei google Suche eingeben. Das Datenblatt ist zwar sehr umfangreich aber dort ist alles genau beschrieben.
mfg franz
wooow....danke...... hab nicht mit so einer schnellen Antwort gerechnet.
Kannst du mir sagen wo du das gelesen hast???
Im Infoblatt?
mfg rainer
Wohl zu faul zum Suchen?
http://www.reichelt.de/?;ACTION=7;LA...447de10b1e0ac9
jon
nein ich habe nur das Infosheet gefunden........das ist ein PDF Dukument mit nur 2 Seiten.
DANKE
mfg rainer
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