Hi Leute..

Ich habe mir vorgenommen einen Roboter zu bauen mit 5-Achsen, bin in der Mikrocontroller-Welt zwar neu aber hab schon Erfahrung mit Steuerungen (SPS, Fanuc, ..)

Als ich im Internet einen passenden Mikrocontroller suchte, fand ich den ATMega128 Modul Crumb128.......

LINK:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=38&source=2

Im Internet habe ich kein genaues Datenblatt gefunden, und auch hier bei Robonetz ist nur ein Abbild des Mikrocontroller's zu finden.

Aus den Daten im Internet hab ich gesehen dass er 56IO-Ports hat, das heißt für mich nur digitale Eingänge bzw Ausgänge oder??

Ich brauche auf jedenfall min. 6 PWM Ausgänge. Kann ich die Ausgänge so programmieren dass ich einen Servo ansteuern kann, da die Taktfrequenz 14,7456MHz beträgt, und ich ja eigentlich nur eine Frequenz von ~50Hz benötige.

Oder lieg ich da total daneben.


Bitte helft mir....

(kann ich da mit Bascom arbeiten?)

Mfg
Rainer