Hallo zusammen,
Folgendes :
ich bin grad dabei ein Roboter zu Planen:
(Zur Info mit dem RN-Control 1.4 Mega32)

1. Linienverfolgung: Würde ich nach der Schaltung aufbauen:
Link: http://www.robotmaker.de/linie.html
mein roboter is vorne 150 mm breit. Wie viele von den CNY70 Bausteinen (bzw. wie viele von den ganzen Schaltungen) soll ich nebeneinander benutzen, es geht ja bereits mit einem aber 15cm?????
Und in der Beschreibung braucht man diesen IC TLC271. Bei Conrad hab ich den nicht gefunden(Nur TLC272)(wo is da der unterschied??), heißt der vielleicht anders??

2. Soll mein Roboter Hindernisse umfahren können . da kämen jetzt Ultraschall und Infrarot Kollisionssensoren (Entfernungssensoren) in Frage.
Das Problem is, dass ich wenig geld zur verfügung habe und die Frage is jetzt halt wie viele Sensoren ich brauche (150mm breite) und von welcher Art. Mir wurde gesagt, dass sich Ultraschallsensoren besser eignen aber z.B. vom SRF08 könnte ich mir nur einen Leisten, was aber glaub nicht reicht. Altenative (finanziell) wären z.B. 3 mal SRF02 aber ob das reicht??
Von den Infrarotsensoren könnte ich schon n Paar mehr kaufen aber warum sind die nicht so geeignet bzw. wie viele bräuchte ich davon??

Un bei den Infrarot sensoren, was braucht man den da für Kabel ans Board
Sind die dabei???

Danke im vorraus für Antworten....