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Irgendwie hat noch niemand daran gedacht. Im prinzip ist das exakt das was du willst...

Wenn due ine Exzenter Scheibe (http://de.wikipedia.org/wiki/Exzenter) kannst du das ein einem jedeweden Motor realisieren.

Und das macht dann im Prinzip das was du willst, eine Bewegung vor und zurück und wenn du ganz lustig bist kannste das bis in aller Ewigkeit vor und zurücklaufen lassen ohne den Motor umzuschalten.