@the_ghost666: meinst du sowas? http://upload.wikimedia.org/wikipedi..._animation.gif

@djdune: hmm die verlängerung der stange würde ja nichts an den bewegungsextremen verändern oder seh ich das falsch?

im prinzip soll die ganze konstruktion automatisch vor und zurückfahren (dauerhaft) vielleicht 30cm (vor und zurück)
die geschwindigkeit sollte auch einstellbar sein, aber über die geschwindigkeitsregelung
mache ich mir später gedanken ^^

edit: sorry erst gerade den neuen beitrag gesehen.
was genau bedeutet exzentrisch?