Du brauchst nur eine vorwärts-rückwärts Bewegung?
Ich hab das mal so gemacht: Scheibenwischermotor, direkt daran eine Gewindestange (bei mir M14). Ein Rohr, das darüber passt mit einer eingeschweissten Mutter M14. Das wird dann auf die Gewindestange geschraubt.
Wenn sich der Motor dreht, schiebt er die Stange weg, läuft er in die andere Richtung, zieht er sie her. Also einfach links/rechtslauf, elektrisch ja ganz einfach bei DC-Motoren.
Das Rohr muss natürlich gegen Verdrehen gesichert sein. Man kann ja auch einen rechteckigen Querschnitt nehmen und eine kleine Führung dafür nehmen...

lg
Triti