Ich nutz auch Schrittmotoren die für 48V bzw 12V ausgelegt sind. Die ersteren betreib ich mit 12V, die anderen mit 5V, das geht prima. Sie können dann halt nicht das volle Drehmoment aufbringen, aber das ist mir egal.

Wenn du den von dir beschriebenen Schrittmotor mit 9V statt 12V nutzt, dann hast du halt nur so 5 bis 6Nm Drehmoment (hab jetzt bloß mal überschlagen)