Hallo,

ich würde mir gerne einen Inspektionsroboter bauen, der die Lüftungskanäle in meinem Haus inspiziert. Dir Rohre haben einen Durchmesser von 80 mm und Radien von teilweise fast 90 Grad.

Da ich allerdings absoluter Neuling auf dem Robotergebiet bin, weiß ich noch nicht so recht wie ich anfangen soll. Im speziellen in der Mechanik, Motorendimensionierung usw. Die Elektonik stellt für mich kein Problem dar. Das Problem ist ja auch, das der Roboter auch senkrecht die Rohre hinauffahren muß ohne abzustürzen.

Hat da vielleicht jemand einige Ideen wie ich das umsetzten kann?

Gruß markus007