- LiFePO4 Speicher Test         
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  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    E-Bike
    Das sieht doch schin mal richtig gut aus!

    Viele Grüße,
    jon
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    so, es ging wieder vorran !

    -Die "inneren" Ausleger sind montiert. (für zusätzliche Stabilität)
    -Die "äußeren" Ausleger und die Welle sind jetzt verstiftet, dadurch sind die
    Ausleger enorm stabilisiert.
    -Die 2 Auslegerwellen habe ich in der Mitte getrennt und mit einer
    Achsenkupplung wieder vereint. Dadurch kann ich die Höhe der Ausleger
    auf beiden Seiten fein justieren, damit sie beide auf der gleichen Höhe
    sind.
    -Die Motorplatte ist lackiert.
    -Die Motoren sind montiert und mit der Antriebswelle verbunden.


    Hier ein paar Bilder von den Fortschritten, mehr Bilder gibt es in meinem Blog.

    Über Kommentare, etc. würde ich mich sehr freuen !


    mfg,
    Jonas
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken k-img_6219.gif   k-img_6220.gif   k-img_6172.gif   k-img_6046.gif   k-img_6079.gif  

    mfg Jonas

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,


    ich schreibe hier mal munter weiter, für die Leute die sich vllt. doch interessieren^^


    Also am 20.07.08 habe ich beim Vermessen der Riemenlänge provisorische Riemen gebastelt, da ich finde das man sich so das ganze schon viel besser vorstellen kann.

    Hier ein Bild davon (wie immer gibts im Blog auf meiner Internetseite mehr Bilder):

    Bild hier  


    mfg,
    Jonas
    mfg Jonas

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    Das Controllerboard habe ich vorgestern fertig gestellt ! Ebenso habe ich die Cam, den IR-Sensor, den Akku, den An/Aus Schalter und das Board montiert...

    hier ein paar Bilder:

    Bild hier  

    Bild hier  

    Bild hier  


    mfg,
    Jonas
    mfg Jonas

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    1.043
    Hi Jonas,
    bei dir gehts ja richtig ab!
    Tolle Sache toller Bau 4 Sterne "****"

    Das einzige was mir gerade Auffällt, ist die etwas schwache Transmision des Antriebs. Das Riemen-Ritzel am Antriebsmotor könnte zur besseren Kraftübertragung auf den Riemen noch eine Umlenkrolle (die von oben betrachtet auf den Riemen um die Riemenscheibe des Antriebs drückt) vertragen. .. nur als Anregung, keine Kritik an der Sache.

    Ich drück dir die Daumen und freue mich auf weitere Schritte!
    Macht echt Spaß das alles anzuschauen.

    Freundlicher Gruß,
    Christian

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,

    vielen danke für deine positive Rückmeldung !

    Das mit dem Umfangswinkel, was du meinst, stimmt voll und ganz ! Ich habe mir schon länger überlegt, das ich ein langloch bohren werde und dort eine Umlenkrolle einbaue.. so kann ich den Riemen auch noch gleichzeitig spannen, wenn er sich "ausschlappert".

    Die Umlenkrolle bestelle ich bei Maedler mit, wenn ich die Riemen bestelle.


    mfg,
    Jonas
    mfg Jonas

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    bei mir ist es wieder vorran gegangen !

    Der Antrieb ist fast fertig, es fehlt eigentlich nur noch das Außenprofil für die Riemen und 2 Schrittmotoren für die Ausleger...

    Das einzigste was mich ein bischen stört ist die Geschwindigkeit, das lässt sich aber mit einem schnelleren Motor beheben (aber jetzt bleibt es erst mal so..)

    Bilder sprechen mehr als tausend Worte .. (und Videos auch )

    Bild hier  

    Bild hier  

    Bild hier  

    Bild hier  

    mehr Bilder gibt es auf meiner Internetseite im Blog !

    http://de.youtube.com/watch?v=C_5Oil...ssix-blog.html

    http://de.youtube.com/watch?v=DRu86Z...ssix-blog.html


    mfg,
    Jonas
    mfg Jonas

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    ist einwandfrei und fährt doch auch gut

    Sind die Riemen teilweise noch etwas locker oder meine ich das nur?

    liebe Grüße,

    Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  9. #29
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Die Umschlingung des kleinen Antriebsritzels am Hauptriemen scheint mir zu gering. Sehr hübsches Fahrwerk :)
    Bild hier  
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  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,


    erstmal danke für die Rückmeldung !

    @Klingon77,
    also ich denke du meinst die Riemen am Ausleger ?
    die sind eigentlich nicht zu locker, ich habe sie gerade so auf die zahnräder bekommen (nachdem ich die Ausleger zerlegt hatte)...

    @Radbruch,
    Den Umschlingungswinkel kann ich im momment nicht größer machen.. aber es funktioniert im momment auch sehr gut...


    mfg,
    Jonas
    mfg Jonas

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