Hi,

ich hab schon öfter was gelesen, von einer Funktion, die die RC5-Daten ausliest, guck doch mal anleitung, sry, ich kann grad nich

dann musst du nur mit

Code:
while(1)
{
int key=getRC5Data(); //oder wie das auch immer heisst
switch(key)
{
case RC5KEY_SERVO_RIGHT: 
setLEDs(1); 
      sleep(20); 
      setLEDs(0); 
      sleep(200-20);
case RC5KEY_SERVO_LEFT:
setLEDs(1);              
         sleep(10);        
         setLEDs(0);              
         sleep(200-10);
}
task_RP6System();
}
MfG Pr0gm4n