Ich danke euch schonmal.
Hab aber gleich noch ein paar weitere Fragen an radbruch.
Zum einen, ich hab meinen RP6 noch nicht sehr lange. Ich nehme mal an das
PINC & 1 so viel bedeutet wie PortC Pin 1 oder?

Und andererseits, wenn er solange den Zähler erhöhen soll wie der Impuls anliegt, dann kann ich ja erst darauf durch fahren reagieren wenn der komplette Impuls anliegt. Dann kann der ja nur Stück für Stück fahren oder hab ich da grad einen Denkfehler.

Und wirklich genau wird das doch auch erst wenn ein Schleifendurchlauf des kompletten Programmes dann möglichst kurz ist.

Mein RP6 soll eben ein automatisches Programm erledigen bis ich anfangen ihn zu steuern. Wenn ich aufhöre zu steuern soll er auch nach kurzer Wartezeit wieder mit dem automatischen Programm anfangen.