Hallo Martin,
ich habe so etwas noch nie gemacht, aber vielleicht hilft dir meine Vorstellung weiter:

Nur wie verwandel ich das Y, also die Stellgröße, in die Abtastrate um
Warum solltest du das wollen? Die Abtastrate ist gegeben durch deinen AD-Wandler.



Ich würde Y als Stellgröße verwenden. Der Wert von Y muss dabei nur auf den Bereich deiner PWM skaliert werden. D.h.
wenn y=0 --> pwm=0
wenn y=y_max --> pwm = pwm_max
und der rest dazwischen linear skaliert. So schwierig ist das nicht, musst nur schauen welche Werte rauskommen können und dann fröhlich teilen.