irgendwie könnte ich mich dafür selbst eine runter hauen.
*lol* (Das hatte ich auch übersehen weil ich mich gleich auf die Timerinitialisierung gestürzt hatte)

Ist nun 48 genau die Mitte des Servos?
Mit den üblichen Angaben für die Impulslängen komme ich auch nicht zurecht. Das liegt an der Frequenz mit der die ISR aufgerufen wird. Welchen Wert lädst du nun in OCR2?