Hallo.

Na da gratuliere ich dir aber herzlich! Schönes Design, hast dich wohl richtig angestrengt Bild  
Wenn du Tipps brauchst, kann ich dir helfen, habe selbst so einen (L.U.K.A.S.) seit 11 Monaten, zur Pumpensteuerung kann ich aber leider gar nichts sagen.

EDIT: Im "Allrad-Modus" bringt er es auf ne erstaunliche Geschwindigkeit, nur anscheinend funktionieren die Beschleunigungssensoren noch nicht einwandfrei, im Zweirad-Modus kippt er noch sehr leicht um, aber dafür besitzt er nen selbstlernfähiges Programm. Momentan arbeite ich gerade an der Spracherkennung.