A, B, A, B... geht mit einem Stromstoßrelais.
Die andere Variante wird etwas komplizierter, sodass mir kein einzelnes Bauteil einfällt.
Was mir aber sofort einfällt, sind Gefahren, die durch einen Eigenbau entstehen können. Soweit ich weiß, müssen seit geraumer Zeit solche Schließmechanismen mit einer Sensorik ausgerüstet sein, die bei zu hohem Kraftaufwand abschaltet und den Wiederanlauf verhindert.
Das kam, weil bereits einige Personen, vorwiegend Kinder, durch solche Tore verletzt oder getötet worden sind. Zeitschaltrelais ist schon mal eine gute Sache, aber wenn der Motor sehr stark ist, bringt das auch nichts.
Gruß