VERSUCH Schaltplan L297 und L298

[Michael]

Hallo Gast-KZ,
du solltest dir wirklich nochmal die Datenblätter zum 297/298 durchlesen.
Zu Vref:
"to chop" = hacken, zerhacken
Die Innenschaltung (Datenblatt) des 297 zeigt 2 Komperatoren hinter Vref/Vsense. Das heißt zusammengefaßt, daß:
Wenn Vsense < Vref dann fließt Strom. Ist Vsense > Vref wird abgeschaltet.
Zusammen mit dem Oszillator geht das so schnell, daß man von zerhacken sprechen kann.
Zerhacker = Chopper.
Alles klar?
Wenn ja, dann wird dir klar, daß an Vref normalerweise eine stabile Spannung angelegt wird. Diese Spannung sollte genauso groß sein, wie die Spannung, die sich über den Sense-Widerständen einstellt, wenn der Maximalstrom erreicht ist.
Alles klar?
Enable gehört natürlich an einen Steuerpin des LPT.
Ebenso cw/ccw für die Richtung und Clock.
Wichtig ist auch, daß der half/full-Pin _nicht_ freigelassen wird, wie alle Eingänge, entweder High oder Low.
Das macht dann 4 Pins pro Motor.
Legst du half/full auf festes Potential und faßt die Enable-Eingänge zusammen, kannst du 3 Pins sparen.
Gruß, Michael

[bigblock79]

Hallo

Also 'Enable 0(LOW)' bedeutet, dass der Motor bzw. die Ausgänge ABCD auch auf LOW geschaltet sind also ausgeschaltet, mit High werden die Motoren EINGESCHALTET (da hab ich es glaub ich weiter oben mal verkehrtrum geschrieben )!
Wenn Du die Enable-Pins aller 297er parallel schaltest, brauchst Du nur ein Signal hierfür. Allerdings schaltest Du mit diesem Signal dann ALLE Motoren ein oder aus!
Diese Möglichkeit solltes Du nutzen, denn wenn der Motor stillsteht verbraucht er genauso viel Strom (den Du mit Vref eingestellt hast) wie wenn er läuft, der Motor
hält dann die Welle mit dem 'Haltemoment' in dieser Position fest!
Den Strom absenken kannst Du dann über ein Poti an Vref.
Chopper heisst 'Zerhacker', d. h. dass der Strom bei 'High'-Signalen
mit bis zu 25 kHZ ein und wieder ausgeschaltet wird, was die Leistung der Motoren
erheblich steigert! Eingestellt wird diese Frequenz an Pin 16 'Osc' über ein R/C-Glied.


Zu Deiner Zeichnung:
So würd' ich das auch probieren, nur eben mit 'Enable High' (sorry nochmal).
Ich weiss nicht ob man Vref auch parallel schalten kann, müsste man probieren und messen ob an allen Pin 15 die volle Spannung ankommt.


Gruss

Ed

Dazu habe ich eine Frage... Ich habe genannte Schaltung aufgebaut.
Betreibe NMB PM55L-048 Motoren damit. Die Summen dann wenn das
Ganze unter Strom steht (eher so ein fiepen) . Meinen Strom kann ich
allerdings nur von 0 - 0,4 A Regeln. Dann Schaltet der Chopper ab und
haut volle 1,8 A durch ! Desweiteren habe ich 4 "Kanäle" mit einander Synchronisiert. Wenn ich jetzt alle Laufen lassen möchte kommt aber nur
noch gezucke bei den Motoren raus... Meinen Vref betreibe ich über einen Spannungsteiler und einem Poti. (glaube 47K R und 10 K das Poti)

Woran könnte es liegen das die Schaltung nicht sauber arbeitet ?

P.S: Wenn ich nicht im Chopperbetrieb arbeite, dann funzt alles.. (Sprich ohne RC Glied und Vref mit "1"

Danke für eure Hilfe

[Michael]

Hallo Gast (KZ?),

eher so ein fiepen

die Ansteuerfrequenz ist wohl zu hoch

nur von 0 - 0,4 A Regeln. Dann Schaltet der Chopper ab und
haut volle 1,8 A durch !

ja, wenn man das Poti bis zum Anschlag dreht, ist nix mehr zum Regeln da

Desweiteren habe ich 4 "Kanäle" mit einander Synchronisiert

erklärst du bitte, wie?
Versuch besser, erstmal 1 zum laufen zu bringen.

P.S: Wenn ich nicht im Chopperbetrieb arbeite, dann funzt alles..

Datenblatt gelesen und Chopperbetrieb verstanden?
Rsense zu hoch?
Versorgungsspannung zu niedrig?
Gruß, Michael

RSense = 0,47 Ohm ,
Chopperbetrieb verstanden.
12 V Betriebsspannung.

zum fiepen:
Habe wie in Datasheet nen R 22 Kohm und 33nf als RC Glied verbaut.
Im Stand und im Lauf ist so ne Art "piepen" auf den Motoren drauf.
Laufen tuts schon, aber nicht gut.


Zum Anschlag:
Bei dem Poti zeigt sich nur eine Sehr geringe Änderung wenn ich es drehe.
Heisst: Entweder geht nischt, ich kann bis 0,4 A ordentlich Regeln..
den Rest des Drehwinkels (ca. 60°) kann ich drehen wie ich lustig bin, der haut volle 1,8 A durch. ( und das fiepen vom Chopper hört auf)

Dann ist wohl meine Vref schon auf dem Max wert ?

...also Regelbar von 0 - 0,4 A dann Sprung von 0,4 A auf 1,8 A (entspricht dem Strom der sich bei dem Motor im Stillstand einstellt).

Nochmal zum Fiepen....kann es sein das mein Kondi (so ein roter Wima 63V 33 nF) nicht der richtige ist ? Vieleicht hat noch einer ne heisse Spur ?

Cu Frank.S (toll das sich mal einer mit 297/298 auskennt)

noch was (wollte nicht spamen)

Das synchronisieren stell ich mir so vor (oder so hatte ich es) :

Ein Kanal arbeitet mit seinem RC Glied- von diesem aus alle Kanäle mit dem Sync verbinden...

Ist das so richtig ?

[Michael]

Hallo Gast (Frank.S??),
zuerst mal wäre es nicht schlecht, wenn du deine Schaltung posten würdest, viele Fehler stecken im Design und lassen sich vom "Anfänger" schlecht finden.
zu Vref:
bei Rsense von 0,47 Ohm ergibt ein Strom von 0,0 bis 0,4 Ampere eine Spannung von 0,0 bis 0,188 Volt.
Bei einem Strom von 1,8 Ampere gleich 0,846 Volt.

Meinen Vref betreibe ich über einen Spannungsteiler und einem Poti. (glaube 47K R und 10 K das Poti)

Glaube ist hier fehl am Platz
rechnerisch kannst du damit aber einen Bereich von (10*100/57=) 17,5% einstellen, was einer Spannung an Vref (5Volt Versorgung vorausgesetzt) von 0,0 bis 0,875 Volt entspricht.
Das sind aber alles Vermutungen meinerseits, weil ich deine wirkliche Schaltung nicht kenne
Interessant ist aber, daß der errechnete/vermutete Einstellbereich dem tatsächlichen entspricht
Ist dein Poti defekt? Hier hilft aber, Vref zu messen
Das Chopper-Fiepen ist aber "normal". Der Kondensator ist in meinem Datenblatt 1/10 von deinem, nämlich 3,3 nF!
Zum Syncronisieren: siehe Datenblatt, Figure3.

Gruß, Michael

Meine Logik wird von einem Festspannungsregler 5V versorgt. Von dem greife ich über 47kO auf Poti die Vref ab.

Wenn ich es "rechnirisch" Betreiben kann, was wäre denn die praktische alternative ? Sollte ich da was ändern ? ....und ist "Das Fiepen" was ich höre, ist das meine Taktfrequenz vom chopper ? (T= 1/R*C )

[Michael]

Hallo Gast,
Es gibt in diesem Thread 5 Gäste, die jeder ein anderer sein könnte.
Schön wäre es, wenn der jeweilige Gast mit einem Namen unterschreiben würde. Auch die Anrede scheint nicht mehr üblich zu sein? Ich nehme jetzt einfach mal an, daß "Gast" in diesem Thread ein und dieselbe Person ist

wäre es nicht schlecht, wenn du deine Schaltung posten würdest

wo ist sie denn nun?

Ist dein Poti defekt? Hier hilft aber, Vref zu messen

und? Ergebnisse?

Gruß, Michael

[Manf]

Ich kann Michael nur zustimmen, es ist sehr unübersichtlich wenn die Gesprächspartner nicht zu erkennen sind.

Diese Geräusche können die Chopperfrequenz sein oder eine Schwingung (oder ein periodischer Einbruch) der Spannungsversorgung, die ab einer bestimmten Belastung nicht mehr ausreichend stabil ist.

In solchen Fällen hilft nur systematisches Vorgehen, mit Oszilloskop messen und entsprechende Hinweise überprüfen.

Vor allem aber würde ich dazu auch die Diskussion übersichtlich halten.
Manfred