Eine so selbstgebastelte H-Bruecke ist kein Vergleich mit dem L6203.
Der hat D-Mos und damit eine deutlich bessere Verlustleistung.
Ausserdem noch einen thermischen Ueberlastungsschutz etz.
Bevor du das alles in deiner diskreten Bauweise realisiert hast geht jede menge Platinenplatz verloren.

MFG