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Thema: ServoSignal nur 1V Amplitude? Schnelle Hilfe benötigt

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Powerstation Test
    Ich bin schon fertig, natürlich nur mit der Skizze (siehe noch mal meinen letzten Beitrag).

    Wenn die Interrupt auslösende Flanke, wie oben ärwehnt, geändert werden kann, sollte die einfachste Schaltung (im Code) auch funktionieren.

    Na ja, dann werden wir sehen und eventuell, falls nötig weiter denken.

    MfG
    Code:
                                  VCC
                              Rc   +
                              ___  |
                           +-|___|-+
                           |
                           +------------+-------------> PD0
                   Rb      |            |        VCC
                   ___   |/             -    Rpu  +
         Servo1 >-|___|--|              ^    ___  |
                         |>             | +-|___|-+
                           |            +-+-----------> PD2
                          ===     VCC   |
                          GND Rc   +    |
                              ___  |    V
                           +-|___|-+    -
                           |            |
                           +------------+-------------> PD4
                   Rb      |
                   ___   |/
         Servo3 >-|___|--|
                         |>
                           |
                          ===     VCC
                          GND Rc   +
                              ___  |
                           +-|___|-+
                           |
                           +--------------------------> PD3
                   Rb      |
                   ___   |/
         Servo2 >-|___|--|
                         |>
                           |
                          ===
                          GND

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Beiträge
    1.065
    Moin.
    Die Lösung des Problems sieht nun etwas anders aus. Der eigentliche Empfänger liefert 3-3,5V Highpegel, aber das Konzept wurde geändert, sodass nur 2 Signale direkt über nen invertierenden Verstärker an den INTX Pins ausgewertet werden und der dritte Servo einfach mit seinem Hebel Taster bedienen wird. Wenn das klappt bau ich mir das privat mit nem Mega88 auf, der hat Pinchange Interrupts.

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