die links währen vll auch net schlecht

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc1235.pdf

http://www.casainho.net/tiki-download_file.php?fileId=6


und vll noch

http://www.cyberresearch.com/content...tutorial16.htm

http://helicron.net/avr/quadrature/

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_...rotary_encoder


......

wie im H2000 abgebildet angeschlossen und dann wie in dem helicron avr-code beschrieben in einer isr abgefangen

bis zu 7 mal kann eine impuls kommen danach kommt eine neue messung ... wichtig ist zu erkennen wer eher drann ist
daraus erbibt sich +1 oder -1 und das addierst du dann auf x bzw. y

fertig ... eigentlich ziemlich genial ... aus ner ausgedienten optischen maus ein roboter bauen asuro mäßig ... fragt sich wie gut die optische verfolgung ist


btw. meine billig ir-laser maus funzt am pc noch aus 10 cm entfernung
... nerfig fürs umsetzen ... gut für roboter


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achso falls es nicht rausgekommen ist ps2 is zwar so net schlecht aber wohl mit der Wurst nach dem Schinken gschmissen wie man so sagt