Der µC auf dem CMPS03 misst ja erstmal nur eine Spannung, die er vom eigentlichen Sensor-IC keommt (KMZ...). Um diese Spannung einer Ausrichtugn zum Magnetpol zuzuordnen musst du ihm sagen, bei welcher Spannung an seinen Messpins er 0°, 90° usw. ausgeben soll. Dies ist nur ein mal nötig, da der µC die Zuordnung Spannung->Ausrichtung zum Magnetfeld dauerhaft speichert.

Ich hoffe, ich konnte dein Brett beseitigen oder wenigstens etwas kleiner machen xD

jon