Motorspannung bei Motortreiber ändern

[Jacob2]

Hallo,
In einer Roboterbauanleitung werden 2 Schrittmotoren über 2x L293D gesteuert. Die Schaltung ist allerdings für 12V-Motoren ausgelegt. Kann man durch einfaches ändern der Spannung an VCC2 (Pin 8 ) des L293D dies auf einen 6V-Motor einstimmen, oder gibt es sonst noch etwas zu beachten???

[Hubert.G]

Es ist nur der Strom zu beachten.