Zitat Zitat von andieh
Zitat Zitat von Martin.
Ich hab schön öfters gelesen, dass das ganze mit Kameras gemacht wird. Wennste dann auf den Roboter einen roten Punkt drauf klebst, solltest du ihn angeblich "leicht" erkennen können. Dazu müsstest du ihn aber erst erinmal sehen.
Hier ist das Problem, dass der Roboter schon autonom handeln soll. Und ein Atmega (mit denen ich das machen will) ist dafür einfach nicht stark genug. Oder irre ich mich hier?

Zitat Zitat von ikarus_177
Die Reichweite hängt auch hier wahrscheinlich von der Stärke des IR-Strahls und der Empfindlichkeit der Detektoren ab.
Dann nehme ich einfach 10 IR leds. Also keine Ahnung, von was hängt die maximale Distanz zwischen 2 Robotern ab, in derer sie sich noch sehen würden?
Anhand von der Modulation der IR Signale könnte ich doch dann auch verschiedene Roboter unterscheiden können, oder?

Grüße
andieh
Naja du wirst sicherlich kein Qualitativ hochwertiges Bild analysieren können. Aber viele haben schon mit Gameboy Kameras experimentiert. Ich glaube mich zu erinnern mal einen Artikel von Radbruch gesehen zu haben, wo er seinen Robby mit einer Kamera ausgestattet hat, die die Position einer Linie erkannt hat.

Also mit nem AVR ist es schon möglich (soweit ich weis!!!) einen roten dicken Punkt zu erkennen. Du musst halt eine geringe Auflösung hernehmen. Dazu gibts eine Menge Beiträge. Entweder suchst du mal danach, oder irgendeiner, der es mal ausprobiert hat, meldet sich hier zu Wort!