Entwicklung / Kozept für Beine eines Humanoiden Roboter

[joggel.v]

Hallo ihr da draussen...
seit Anfang dieser Woche habe ich, zusammen mit 5 Mitstudenten die Aufgabe [Maschinenbau, Uni 4. Semester] ein Konzept für die Mechanik der Beine eines Humanoiden Laufroboters zu entwerfen.(2 Beine)

Das Hauptaugenmerk liegt bei uns nicht in der Elektronik oder der Gleichgewichtsproblematik, sonden eher in Bereichen wie:

- Lagerung
- Antrieb der Gelenke nur durch Elektromotoren
- Dichtung und Schmierkonzept
- Eventuell Seizüge
- Getriebe und Übersetzungen.

Meine Frage wäre nun: Kennt einer von euch Robotic Fans geeignete Internetseiten / Buchtips wo wir uns Anregungen oder Starthilfen erarbeiten könnten.

Leider habe ich mich bisher in meinem Leben selten mit Robotern auseinandergesetzt. Daher hoffe ich sehr dass ihr mir weiterhelfen könnt.

Des Weiteren soll unsere Gruppe den Aktuellen Stand der Technik für Humanoide LAufroboter recherchieren. --> Links

Ich bedanke mich schonmal recht herzlich im Voraus und bin gespannt.

Viele Grüße Jörg

[squelver]

... bitte löschen ...

[HannoHupmann]

@joggel.v da gibts genügend Diplom- und Doktorarbeiten über das Thema. Selbst Bücher gibt es genug. Da dürfte es nicht schwer sein entsprechendes Material zu finden.
Bekannte Laufroboter sind z.B. Asimo von Honda und Jonny von der TU-München.