Als Überspannungsschutz gibt es extra Suppressordioden. Das ist eine Art besonders robuster und dafür weniger genauer Zenerdioden. Bei kleiner Leistung tuts auch eine normale Zenerdiode, ca. 1-2 V mehr als VCC narmal maximal sein wird.
Wenn der Elko groß genug ist im Vergelich zur Energie in den Spulen, dann kann man auch drauf verzichten. Die Energie aus den Spulen ( L I^2 / 2) wird beim Ausschalten in die Versorgungsspannung zurückgespeißt (über die Dioden im L293D). Wenn da nichts den Strom aufnehmen kann wird die Spannung zu hoch.