Hi HannoHupmann,

die Drehencoder sind Lichtschranken vom Typ CNY37, die von bedruckten Folien durchlaufen werden.
Die Konstruktionsunterlagen in der Bilder-Galerie sind in der Tat nicht ausreichend, waren aber eigentlich nur für meine Jahresarbeit gedacht. Aber da ich sie schon mal hatte habe ich sie auf die Seite gestellt.
Aber du kannst dir alle Pläne im DXF Format auf der Seite runterladen. Diese Pläne habe ich auch zum Laserschneiden abgegeben:
http://openrobotproject.org/web/inde...nc=select&id=6


LG Matthias