Also zu den Fragen:

Die Teile hab ich am PC per CAD geplant und die Teile von einer Firma mit dem Laser schneiden lassen. Die Platinen sind ebenfalls am PC entstanden und selbst geätzt.
Als Controller verwende ich die LPC2000 Reihe von Philips. Das sind 32-bit ARM7 Kerne die ich mit 60 MHz laufen lasse (Die Teile gehn voll ab im Vergleich zu Atmel&Co).
Das Funkmodul ist das einzige gekaufte Elektronikteil und ein WLAN-Modul von avisaro.com.
Ansonsten stimmt es schon, dass auf der Seite noch ein wenig Inhalt fehlt, weil ich mit dem Schreiben nicht hinterherkomme. Allerdings ist auf Deutsch ja schon eine vollständige Doku vorhanden, z.B. in der Jufo-Arbeit http://openrobotproject.org/web/inde...startdown&id=1.

LG Matthias