zur genauigkeit, einmal vernünftig im freien geeicht (welchen pin man dafür auf GND ziehen muss hab cih vergessen) bekommst du eine genauigkeit von ziemlich guten 1° (sogar auf meinem asuro und da habe ich keine 20cm abstand zu den motoren, sondern habs hinten auf das batteriefach geklebt) auch wenns mal hin und wieder nach links und rechts zittert, auflösung sollte bei 0.1° liegen