Hi Dirk!

Danke für die Antwort!
Mein Auszug aus dem Terminal des RP6 Loaders verzehrt leider etwas die sicht auf mein Problem. Die schlechte Encoder Einstellung ist erst jetzt durch Probieren entstanden. Das ist überhaupt kein Problem für mich - habe ich auch schon wieder behoben, der roboter Fährt auch bei speed 35 oder sogar 30 perfekt geradeaus. Das wirkliche Problem, welches ich mir nicht erklären kann, ist dass der linke Motor beim Rückwärtsdrehen (und NUR beim Rückwärtsdrehen) anstatt mit 30, oder auch anstatt mit 80 (alles schon probiert) mit ca 275 rückwärts dreht - also viel zu schnell.

Kann sowas entstehen, wenn ein Zahnrad zuviel Spiel hat? Irgendwie versagt dort doch eine Regelung, die dem Motor scheinbar viel zu viel Spannung zuführt...

Gruß
cors