Moin zusammen,

das Problem, welches mein RP6 momentan hat, scheint hier thematisch am besten untergebracht zu sein.
Beim Selftest (neuste Version) läuft alles glatt, bis zu der Stelle an welcher sich beide Motoren rückwärts drehen sollen. Der linke Motor dreht dabei teilweise garnicht, oder manchmal auch mit maximal Geschwindigkeit.

Change direction: BWD
# 35

--> Change speed to:35
P: 035 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 002 |IR: 000 |DCL: 50:50 |DCR: 29:70 |UB: 07.53V
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
P: 035 |VL: 044 |VR: 008 |IL: 143 |IR: 016 |DCL: 50:50 |DCR: 29:70 |UB: 07.45V
P: 035 |VL: 247 |VR: 032 |IL: 143 |IR: 016 |DCL: 47:52 |DCR: 32:67 |UB: 07.45V
P: 035 |VL: 247 |VR: 032 |IL: 075 |IR: 015 |DCL: 43:56 |DCR: 32:67 |UB: 07.48V
P: 035 |VL: 273 |VR: 033 |IL: 075 |IR: 015 |DCL: 47:52 |DCR: 29:70 |UB: 07.48V
P: 035 |VL: 270 |VR: 033 |IL: 067 |IR: 015 |DCL: 46:53 |DCR: 29:70 |UB: 07.48V

In diesem Beispiel dreht der Motor viel zu schnell. Die Sache mit den Encodern justieren, habe ich bereits probiert - keine Änderung. Ebenfalls gecheckt, habe ich die Stellringe und Zahnräder.
Rechte und linke Seite lassen sich gleichleicht drehen, ergo daran wirds auch wohl nicht liegen.

Beim vorwärtsfahren ist außerdem alles in Ordnung und keine Probleme treten auf.

Gibt es noch eine Möglichkeit, weshalb speziell beim Rückwärtsdrehen, des linken Motors diese falschen Geschwindigkeiten auftreten?

mfg
cors