Hallo,
ich hatte mit meinem neuen RP6 ein ähnliches Problem. Eine mögliche Hilfe ist hier im Forum besprochen. Es könnte an einer mechanische Ungenauigkeit bei der Montage der Encoder-Scheiben oder an der Sensoreinstellung selbst liegen (2 kleine Poties)

Hier könntest du Hilfe bekommen
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=geradeaus
und
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=geradeaus

Es gibt noch irgendwo eine genaue Anweisung für die Einstellung der Poties der beiden Sensoren an den Achsen. Daran lag es bei meinem RP6.
Viel Erfolg Jens