Moin Frank,
ich habe es jetzt endlich hinbekommen, die Motoren drehen sich. Alles wunderbar, aber ein paar Probleme gibt es noch. Beispielsweise funktioniert bei mir der Endlos-Befehl nicht. Stattdessen wird der Motor in der Position gehalten. Ich kann also momentan nur über Einzelschritte drehen, aber auch immer nur einen Motor einzeln. Beide Motoren zusammen (also mit dem ensprechenden Parameter auf 2 gesetzt) passiert auch nichts.

Außerdem wird bei mir alles ziemlich heiß, auch die Motoren, und die LED leuchtet, auch wenn ich den Strom ganz niedrig gestellt habe. Warum ist eigentlich dieser eine dreipolige IC (Spannungsregler?) rechts nicht am Kühlkörper dran?

Aber sonst bin ich zufrieden!
Gruß
Johannes