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Thema: Pneumatische Muskeln - nötiges Zubehör

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Ok, also braucht man Druckregelventile, eins für jeden Muskel...
    bei einem Bot mit 6 Beinen und 6 Muskeln pro Bein wären das also schonmal 36 Ventile.

    Wenn man diese Ventile also nicht auf einfache Art selber bauen kann, und es keinen Händler gibt der sowas zu einem sagenhaft niedrigen Preis anbietet, stehen die Chancen ziemlich schlecht.


    Wobei...
    wenn man nicht jeweils 2 Muskeln gegeneinander arbeiten lässt, sondern z.B. einen Muskel und eine Feder, braucht man für den gleichen Bot nurnoch 18 Ventile und die Ansteuerung wäre weniger kompliziert.

    Wenn die Leitungen zu den Muskeln dann noch recht dünn sind, könnte man also normale Ventile nutzen, die man natürlich rechtzeitig schließen muss. Es müssten allerdings 2-Wege Ventile sein, denn irgendwie muss man die Luft ja auch wieder ablassen können.
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  2. #22
    1hdsquad
    Gast
    http://www.festo.com/INetDomino/coor...d00035d10d.htm Krass, meine Kinnlade liegt immer noch auf dem Tisch...
    Ich finde die wackeln zu doll mit dem Stuhl, aber wie schnell das Teil ist!

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Schau dir mal Airic's Arm an, den find ich noch wesentlich beeindruckender
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  4. #24
    1hdsquad
    Gast
    Jo, den habe ich schon gesehen, aber der Stuhl ist irgendwie cooler

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Hab was gefunden...

    instructables.com - how to make air muscles!

    Eine vollständige Anleitung zur Herstellung von pneumatischen Muskeln.

    Da ist auch ein sehr interessantes Video, das einen der selbstbau-Muskeln dabei zeigt wie er völlig problemlos über 20kg anhebt, bei ca. 4 bar Betriebsdruck.



    Jetzt noch eine Bezugsquelle für günstige Magnetventile und ich bin glücklich
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  6. #26
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Jetzt noch eine Bezugsquelle für günstige Magnetventile
    Wie funktionieren denn diese Langzeitraumsprays? Da muss doch auch irgendeine Art gesteuertes Ventil drin sein. Ich verwende das nicht und kann's deshalb nicht überprüfen.
    Bild hier  
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  7. #27
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    Hallo zusammen,
    das mit diesen flexiblen Luftschläuchen, die sich vergrößern bzw. verkleinern können, habe ich schonmal im TV gesehen und war da schon sehr begeistert darüber. Allerdings hatte ich nicht daran gedacht, dass diese Sache schon Marktreife hat. Man kann ja wirklich beeindruckende Dinge damit tun, wenn man sich die Seite des Herstellers mal ansieht und die Videos da sieht, da bleibt einen echt kurz der Atem stehen. Ich halte diese Art von Antrieb für eine wirkliche revolutionäre Möglichkeit, wenn es darum geht den Menschen oder Leben an sich nachzuahmen.

    Werde das hier auf jedenfall weiter verfolgen und bin sehr gespannt auf private Projekte, die sich dieser Technik bedienen.
    liebe Grüße
    Der Daniel
    -
    Meine Projektseite:
    http://projects.weber-itam.de

  8. #28
    1hdsquad
    Gast
    Wie wäre es wenn wir mal bei Festo anfragen, ob wir - zu Testzwecken - 36 Stück von den Muskeln + passende Ventile bekommen? Ich klebe dann auch dick "Sponsored by Festo - Die beste Firma der Welt" drauf

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hehe ich denke nicht, dass die ein Sponsoring nötig haben
    der Preis für die kleinste Größe liegt bei 200€, ist schon übel
    liebe Grüße
    Der Daniel
    -
    Meine Projektseite:
    http://projects.weber-itam.de

  10. #30
    1hdsquad
    Gast
    Jo, und ein Ventil 100€

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