Solange du keine höhere Spannung als 5V anlegst kann nicht viel passieren. Als Vorwiderstand nimmst du 1k.
Also +5V - 1k - Sensor- Sensor - GND
Von 1k - Sensor gehst du auf den Kontroller. Hat der Sensor 10k dann hast du nahezu 5V, hat der Sensor 0 Ohm dann hast du dort 0V.
Sollte auf dem Sensorausgang + und - angegeben sein, musst du dich natürlich danach richten.