Hi HannoHupmann,
Da du ja in deinem Roboter ein Motherboard eingebaut hast und vermutlich auch eine Kamera,
könntest du mithilfe der OpenCV-Bib von Intel versuchen
das Gesicht einer Person zu erfassen und dieses dann verfolgen.
Nachteil:du musst die Person von vorne oder zumindest schräg sehen.

Du kannst Personen aber auch durch Wärme erkennen,
was allerdings nicht zu empfehlen is da es sehr ungenau ist

MFG XBert