@Hanno:
Dein ATMega32 hat eine interne Spannungsreferenz von 2,56V.
Wenn du deine 11,1V mit einem relativ hochomigen Spannungsteiler 9:1 herunterteilst, landest du bei ~1,11V und damit mitten im zulässigen Bereich (der ADC mag es überhaupt nicht, wenn die Eingangsspannung höher ist wie die Referenzspannung).
Der ADC ist bei den ATMegas gemultiplext, du wählst einen Eingangspin aus und lässt ihn dann seine Arbeit machen.
Zwecks genauerer Beschaltung und Verwendung des ADCs, des AREF-Ein-/Ausgangs und der Konfiguration des ADC empfehle ich das Datasheet und die AN120 die sich mit der Kalibrierung des ADC auseinander setzt.

mfG
Markus