also ich hab hier im forum irgendwen gesehen der es mit zwei ir-empfängern geamcht hatte so wie du es vorgeschlagen hattest. die könnte man doch am besten in/an den augen von wall-e anbringen den denn kannst du ja auch schwenken.

ich würde wall-e dann so proggen das wenn er das ir signal für eine gewise zeit verliert (ne zeit wegen leute die dir durch den weg laufen) sich dann einmal oder zweimal um die eigene achse dreht um das ir signal zu suchen.

oder um es "schöner" aussehen zu lassen eine kleine fahr folge die so nen bisl aussieht als wenn er etwas hilflos sucht. aber dabei dann auch einmal eine 360° drehung macht.

aber das kommt eh erst wenn die verfolgung klappt.