Hi,
so ein Peilsender könnte so aussehen, dass die Person in der Tasche einen GPS-Empfänger hat, der von einem Controller ausgelesen wird (z.B. Mega und mit einem Funkmodul an der Roboter sendet. Der Roboter hat auch ein GPS-Modul um seine eigene Position festzustellen. Aus den Daten müsste man dann recht einfach Abstand, Richtung etc. berechnen und die Person verfolgen.
In Gebäuden könnte es allerdings zu Problemen mit den GPS-Signalen geben...