Peilsender ist ne Lösung, allerdings hab ich keine Ahnung wie sowas aussehen muss oder wie man sowas realisieren könnte.

US Sensoren berechnen doch nur den Abstand. Läuft also jemand zwischen der Person und dem Roboter hindurch, dann gibts Probleme.

Wärmesensor ist auch ne möglichkeit, aber auch hier ist wieder das Problem wenn eine Person hindurchläuft. Außerdem werden Heizkörper viel zuverlässiger erkannt als Menschen. Hinzu kommt noch, dass ich mit einer Umgebungstemperatur von 26-30°C rechne.