Wie sieht es aus kann man vieleicht so eine Art Wärmesensoren nehmen, und die Person so verfolgen?

Das kann ja so ähnlich ausehen wie beim ASURO, solte aber etwas aufwendiger sein da auch andere Personen im Raum sein könnten und dann muss der Roboter unterscheiden welcher er jetzt folgen soll. Vielleicht wär so ein Wärmesensor auch nur zur Unterstützung eines anderen Sensorsystems geeignet.