Ich hab mal ne Gegenfrage: Was für ein "Pocket-Notebook" wirst / willst du dir kaufen, bzw. weißt du das schon?

Sollte damit ein PDA gemeint sein, kann ich dir sagen: Moderne PDAs bieten USB und Infrarotschnittstellen. Ältere eventuell nur Infrarot oder seriell.

Neuere habe oft auch Bluetooth oder Wlan.

Alle diese Schnittstellen sind aber eher nur bedingt zur steuerung eines Roboters geeignet (meines wissens nach. Machbar ist es bestimmt. Aber als Ersatz für z.B. einen ATMega kann ich es mir nicht vorstellen).

Bei den älteren hast du auch noch (bei bestimmten Palms) die möglichkeit eigene Erweiterungshardware anzuschließen. Folgender Buchtipp für einen etwas besseren Überblick:

http://www.b-kainka.de/palmfaq.htm

(Dabei geht es aber eher um ältere bis alte PDAs)

Mfg.
Lemon