Da hilft nur fräsen und Bundlager einsetzen.
Ansonsten das Getriebe bzw den Motor so anordnen das es gleich als Lager dient.
Und wenn du ein kräftiges Getriebe einsetzt kannst du dir das U Profil auch sparen, es reicht wenn du es einseitig lagerst.
Siehe hier: http://gigapanbot.com/