Ich krebs hier noch Problemen rum mit DAC und L6506. Bei mir läuft der Motor dann so rau, weil um den Nullpunkt herum die Stromwerte nicht aktualisiert werden bzw. nicht den angelegten Referenzwerten entsprechen. Warum auch immer Kommt dann der Nulldurchgang macht er einen zu großen Sprung.
Muss mir das noch mal alles anschauen mit dem Duty Cycle des Stromreglers und dem mögliche Minimalstrom. Das muss doch gehen. Die HP Step läuft ja auch.
MfG
Manu
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