Herkulase: Danke, dann hab ich mein Ziel erreicht

avion23: ja, interessiert mich natürlich auch

Danke für die Komplimente. Hab die Inverse Kinematik und die Servosteuerung fertig. Das sieht dann so aus:

http://www.youtube.com/watch?v=mSzAuPa47WA

Laufen bringe ich ihm morgen bei [-o<