So, nächste Bauabschnitt. Die Beine sind dran und alle Servos eingebaut. Jetzt eigentlich nur noch den Akku rein, die Kabel an den Controller und los (LiPo's kommen vieleicht später bei Bedarf rein).
Leider ist die Software noch nicht fertig. Filme gibt's also frühestens heute Nacht.
Achja, ganz grob die Kosten:
Motor: 18EUR, Lager und Nieten, 2EUR, also 20EUR pro Achse
Kunststoff und Kleber: 50EUR
Controller: 30EUR
NiCd: 20EUR
also 24*20+100 = 580EUR für die Basismechanik
Jetzt fehlt noch die CPU, die Sensoren (Kamera etc.), Schlater und Käbelcehn, usw. usw. . Und die CNC-Maschinenzeit bleibt wie CAD Entwurf, Zusammenbau und Software natürlich aussen vor :-P
nimms mir nicht übel, aber irgendwie ekel ich michvor dem Ding!! (ich hasse Spinnen...)
Krass das sieht ja wirklich super aus!
Ja... aber wenn man "billig" kauft:Zitat von HannoHupmann
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.6979
wären 4*2= 8Zellen für 21,54€ mit <2500mAh pro Zelle, also insgesamt 74Wh. Dazu sind die Dinger einfacher zu laden als NiCd. Ob diese da mithalten können? Ich zumindest werde dort demnächst bestellen.
Was mich am meistern erstaunt ist, das du die Software schon fertig hast, obwohl der Bot noch nicht gebaut ist. Wenn du in dem Tempo weitermachst, gibts freitag für dein Publikum viel zu sehen![]()
Ich hatte auch schon mit dem Gedanken an so lange beine gespielt ... da mir aber nur alu zur Verfügung steht, habe ich das gaaaanz schnell wieder vergessen. Ausserdem wird die genaue Steuerung der Beine bei zunehmender Länge immer schwieriger, da nicht alle Servos sooo genau sind.
Bin sehr neugierig auf Videos. aber jetzt schon "daumen hoch" für das Geleistete!!!![]()
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Herkulase: Danke, dann hab ich mein Ziel erreicht![]()
avion23: ja, interessiert mich natürlich auch
Danke für die Komplimente. Hab die Inverse Kinematik und die Servosteuerung fertig. Das sieht dann so aus:
http://www.youtube.com/watch?v=mSzAuPa47WA
Laufen bringe ich ihm morgen bei [-o<
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