Das wars dann wieder. Jetzt geht es wieder nicht. Den Stecker kann ich als Fehlerquelle ausschließen, da ich das Board gerade mit einem Netzteil gespeißt habe. Sobald Motoren und Board an einer Spannungsquelle hängen resettet der Controller beim blockieren der Motoren. Der Blockierstrom der Motoren ist zusammen ca 600mA.
Wenn die Motoren ihre eigene Spannung bekommen geht alles wunderbar.
Also stören die Motoren den Rest der Schaltung irgendwie.

Entstört sind die Motoren mit 3x 100n Keramik + je 2 Ferritringe.
Die Spannungsversorgung ist wie so aufgebaut:
http://royalclan.de/files/bilder/spannung_05.png

Reset ist mit 10k gegen VCC geschaltet und ein 100n Keramikkondensator gegen Masse.

Was kann ich noch machen? Sollte man es mit einer Spule probieren? (müsste ich erst kaufen)
Es muss ja mit den Motoren zu tun haben, da ich mit 2 verschiedenen Spannungsquellen keine Probleme habe. Ich bin nur etwas in Zeitnot, weil ich mit dem Roboter am Dienstag bei den German Open antreten will...

MfG Jörn