Ich habe das I2C jetzt ordnungsgemäß verbunden. Also die beiden Leitungen und Ground außerdem jeweils einen 10k Pullup zwischen den 2 Leitungen und VCC. Die Platine entspricht RN-Motor. Den Code sollte evtl. jemand probieren, der diese hat zum testen, ob es am Code liegt, oder ob an meiner Hardware was nicht stimmt.